Richiedi maggiori informazioni
Inviaci una richiesta informazioni

Correlazione FEM-Test di un robot manipolatore

Il problema

SmartCAE ha collaborato alla realizzazione del modello ad elementi finiti validato di un robot manipolatore per determinarne le caratteristiche modali.

Il nostro contributo

Partendo dalla geometria 3D del robot manipolatore ci siamo occupati della fase di realizzazione del modello ad elementi finiti, con particolare attenzione alla gestione dei giunti della catena cinematica.
Successivamente abbiamo coordinato la campagna di misura per la determinazione delle frequenze di risonanza e dei modi propri del robot.
Infine, ci siamo occupati della verifica e validazione del modello FEM, mediante analisi di correlazione e model updating, ottenendo un’ottima corrispondenza tra le simulazioni e le misure sperimentali.

I benefici per il cliente

Grazie al modello validato è stato possibile individuare quali fossero i giunti del robot manipolatore più soggetti a oscillazioni e a errori di posizionamento del manipolatore, per la loro riprogettazione.

Software di analisi CAE

Vuoi implementare il Virtual Prototyping nel tuo workflow di progettazione?

Scopri la nostra proposta di software di analisi e di servizi di mentoring. I nostri esperti sono a tua disposizione per aiutarti sia a scegliere la soluzione più adatta alle tue esigenze che a implementarla con successo nel tuo ciclo di progettazione. Contattaci per una valutazione tecnica gratuita.

Tutti i Software
SmartCAE - Drill-Box in fibra di carbonio per rover marziano (Exomars)

Drill-Box in fibra di carbonio per rover marziano (Exomars)

SmartCAE ha eseguito la modellazione e le analisi ad elementi finiti della drill-box che equipaggerà il rover marziano della prossima missione ESA (Exomars).

SmartCAE - Progettazione della struttura in composito di un sensore per applicazioni spaziali

Progettazione della struttura in composito di un sensore per applicazioni spaziali

SmartCAE ha collaborato alla progettazione e alla validazione sperimentale di un sensore satellitare, la cui parte strutturale è stata realizzata in materiali compositi.

SMARTCAE SRL

Via Livorno, 39 - 50142 - Firenze (FI)
Phone: 055 975 1000 | Fax: 055 975 1004
Email: [email protected]

SmartCAE: qualità certificata DNV ISO 9001

TWITTER