Robotics



Interfaccia utente intuitiva.


L’interfaccia grafica è intuitiva e fornisce un set completo di comandi per creare, risolvere e post-processare il modello in un unico ambiente grafico 3D comune. I risultati dinamici possono essere visualizzati sotto forma di curve e animazioni, e sono disponibili durante e dopo la soluzione. Combinata con i solutori di Fedem veloci, stabili ed efficienti, l’interfaccia grafica facilita il processo ingegneristico accorciando i tempi di re-analisi e fornendo rapido accesso ai risultati della simulazione per una comprensione chiara del comportamento fisico del modello.

Libreria completa di entità meccaniche


Un insieme di entità meccaniche consente la modellazione di sistemi realistici fisicamente. Le entità comprendono una libreria completa di giunti (con proprietà di rigidezza, smorzamento e attrito non-lineare), molle e smorzatori concentrati, funzioni (con possibilità di riferimento a file di dati esterni), forze e momenti, sistemi di controllo, etc. Tutte le entità hanno una rappresentazione grafica 3D e tutte e proprietà sono accessibili tramite i componenti dell’interfaccia grafica di Fedem.



Sistema di controllo interno o tramite MATLAB/Simulink


Per consentire una simulazione accurata dell’interazione tra dinamica strutturale e sistemi di controllo, viene utilizzata una tecnica di co-simulazione. Il sistema di controllo interno contiene una libreria di elementi contenenti blocchi di controllo. Questo consente una modellazione di unità supplementari quali cilindri idraulici, attuatori e dispositivi elettrici. In aggiunta al sistema di controllo interno, è disponibile una interfaccia tra Fedem e MATLAB/Simulink per la modellazione di circuiti di controllo più sofisticati.





 


 


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